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针对变电站传统人工巡检方式存在工作量大、缺乏系统分析和实时故障分析等缺点，设计了基于STM32芯片的变电站智能巡检机器人，具有自主循迹、智能诊断分析、太阳能充电、机械手臂及时切除故障等功能。详细阐述了硬件结构和软件算法设计方案，研制出巡检机器人样机，并对样机通信系统、控制系统、智能识别诊断系统进行了测试分析。测试结果表明，该巡检机器人系统能够对电力设备进行有效巡检与故障诊断，巡检效率高、安全性可靠，因此具有较高的经济效益和较强的现实意义。