【摘 要】
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给出了一种四面都可着地行驶、不怕翻转的星球探测车原型设计方案，着重解决了探测车翻转后失效的问题．在该方案中，采用了特殊的45度轮架机构，用八轮实现了每个侧面都有四轮着地行
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(70272046);江苏省自然科学基金资助项目(BK2002405)
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给出了一种四面都可着地行驶、不怕翻转的星球探测车原型设计方案，着重解决了探测车翻转后失效的问题．在该方案中，采用了特殊的45度轮架机构，用八轮实现了每个侧面都有四轮着地行驶；研制了新型姿态传感器，实现了探测车的姿态判断；设计了太阳能储能供电装置，能保持太阳能板始终在车的上方，从而为探测车有效提供能源．实验显示这种探测车达到了预期的功能，在星球探测、人员搜救、军事侦察等领域有一定的研究应用价值．
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