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以TI公司的TMS320F2812和PLX公司的PCI9052为基础，阐述基于DSP的运动控制卡的硬件设计和实现方案，对整个运动控制卡进行了详细的描述，并对其进行了分块说明，还介绍了板卡驱动程序的设计方法。采用DSP与PCI的通信方式，实现了上下位机的高速通信。由于DSP的高速处理能力，满足了整个控制卡的实时性和精度的要求。