【摘 要】
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为了提高光电稳瞄平台的扰动补偿能力,提出了一种基于自抗扰的改进内模控制策略。以经电流环化简后的方位轴速度环为控制对象,采用内模控制给定系统期望输出轨迹,将基于自抗
【机 构】
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长春理工大学电子信息工程学院,西安工业大学兵器科学与技术学院
【基金项目】
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“十三五”兵器创新基金(6141B012826)
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为了提高光电稳瞄平台的扰动补偿能力,提出了一种基于自抗扰的改进内模控制策略。以经电流环化简后的方位轴速度环为控制对象,采用内模控制给定系统期望输出轨迹,将基于自抗扰的鲁棒控制律引入到内模控制结构中降低模型误差和外部扰动对系统的影响,提高抗扰动能力。给出了所提出控制器的设计方法与闭环控制系统结构,仿真对比实验验证了所提策略的高性能表现,结果表明,所提方法对于系统参数摄动具有很强的鲁棒性,与标准内模控制以及PI相比具有更高的稳定精度。
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