【摘 要】
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随着企业信息集成化的发展,AGV自动运输系统作为物流信息化、自动化的重要手段,得到广泛应用。AGV车体的设计制造技术易被掌握,相对而言,AGV自动运输管理系统才是整个系统的
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随着企业信息集成化的发展,AGV自动运输系统作为物流信息化、自动化的重要手段,得到广泛应用。AGV车体的设计制造技术易被掌握,相对而言,AGV自动运输管理系统才是整个系统的技术核心。针对AGV调度算法和路径规划算法以及地图建模方法,结合系统稳定性、实时性等方面的需求进行了研究,以解决电子地图的设计问题。采用Dijkstra算法求解单台AGV最短路径,用C#语言实现算法,解决了小车的道路选择问题,实现了对小车的智能无线控制。
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