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针对机车电气屏柜结构特点,以及除尘作业工序要求,设计了一种利用6关节机器人模拟人工吹扫动作流程的智能除尘设备,配合其他吹扫辅助设备,并结合智能控制设备,实现了机器人代替人工对机车电气屏柜进行智能吹扫的设计目标。
直流电力机车电气屏柜智能除尘的研究和应用
【摘 要】
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针对机车电气屏柜结构特点,以及除尘作业工序要求,设计了一种利用6关节机器人模拟人工吹扫动作流程的智能除尘设备,配合其他吹扫辅助设备,并结合智能控制设备,实现了机器人代
【机 构】
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朔黄铁路发展有限责任公司机辆分公司,深圳市波斯曼技术有限公司
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2019年12期
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