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随着国内港口集装箱吞吐量逐年攀升,堆场作业效率也成为衡量港口装卸效率的重要指标。然而,作为堆场主要设备之一的轮胎吊,传统对位方式已严重限制了操作效率。针对人工效率低下,本文设计了一种基于激光雷达的轮胎吊集卡定位引导系统,能够准确定位集卡,快速引导作业,极大提高装卸效率。
基于激光雷达的轮胎吊集卡定位及引导系统设计
【摘 要】
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随着国内港口集装箱吞吐量逐年攀升,堆场作业效率也成为衡量港口装卸效率的重要指标。然而,作为堆场主要设备之一的轮胎吊,传统对位方式已严重限制了操作效率。针对人工效率
【机 构】
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厦门嵩屿集装箱码头有限公司工程技术部
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2020年3期
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