【摘 要】
：
设计了一种可以将任意打乱的三阶魔方复原的魔方机器人,该机器人由控制器、4个USB相机和两个机械手组成。其中控制器使用了ARM架构的RK3288开发板,其功能是控制相机对魔方的
论文部分内容阅读
设计了一种可以将任意打乱的三阶魔方复原的魔方机器人,该机器人由控制器、4个USB相机和两个机械手组成。其中控制器使用了ARM架构的RK3288开发板,其功能是控制相机对魔方的初始状态进行拍摄,根据拍摄的图片对魔方进行色块识别和求解,然后根据求解的指令驱动机械手动作,复原魔方。机械手有旋转和夹紧两个动作,分别用步进电机和气爪实现。在软件设计上,通过优化Kociemba魔方求解算法和优化从Kociemba算法得到的复原指令,使电机动作时间达到理论上的最短。实验测试结果表明:本文设计的魔方机器人可以在10s以内
其他文献
本文对益阳当地的市场情况、资源分布情况做了了解后取了环境、经济、传统文化等方面进行了当地的竹产业开发意义的探讨,另基于竹产品再设计的角度分析了其对当地人们生活的
在移动信息技术不断发展和互联网思维越来越普及的情况下,线上购物与支付成为越来越多人的选择,相应的许多个体与传统企业纷纷开展电子商务业务,依托大型电商平台创业的人也
随着大宗商品市场化的加快和电子信息技术的快速发展,以互联网为载体的网络信息将方便快捷地传递到市场及市场参与者.本文从海量开源数据出发,利用搜索引擎平台,提取核心信息
开放获取运动产生丰富的开放资源,为图书馆资源建设提供新机遇。在多个科研主体推动下,开放资源发展态势依然迅猛,形成数量多、类型多、开放度高等特征。在图书馆的开放资源
目的探索提高门诊患者满意度的方法,为建设和谐医患关系提供科学依据。方法采用"拦截调查和反馈"法,每日随机抽取100名左右门诊病人开展问卷调查,并将结果及时反馈至相关部门
高校微信公众号已经成为高校重要的宣传渠道。在这种趋势下,如何对高校的微信公众平台进行评价也成为了一个重要问题。本文通过分析"中国青年报""南方周末数据实验室""中国学
目的:明确支原体感染与类风湿关节炎发病的相关性。方法:选取2017年1~12月我院诊治的类风湿关节炎患者作为研究对象,采集尿道拭子(57例)、咽拭子(120例)、关节液(43例)、宫颈
目的探讨安顺市法定传染病报告发病率上升原因,寻找防治对策。方法对2006～2009年安顺市《疾病监测信息报告管理系统》及《突发公共卫生事件管理信息系统》报告资料进行分析。
本文叙述了在压力300和200atm、温度400～500℃、反应气含氨2～18％、含惰性气12、16与21％和氢氮比1.5～4.5、以及催化剂筛折粒度3.3～4.7mm、4.7～6.7mm与6.7～9.4mm时,A110-2氨合成催化剂
涎腺腺样囊性癌是最常见的涎腺上皮恶性肿瘤之一,嗜神经侵袭及较易远处转移是它独特的生物学特征,也是其远期预后不佳的最重要原因之一。上皮-间质转化(EMT)在口腔恶性肿瘤的