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从90年代初开始在全世界范围内形成了对虚拟环境（VE）的研究热潮，在实时图形绘制算法、开发工具、分布式VE、实验性系统等诸多方面取得了令人瞩目的研究成果。VE技术除在空间技术、远程操纵、娱乐等获成功外，应用己扩展到建筑设计、虚拟制造、可视化、医学和教育等领域。本文对智能虚拟环境这一新的交叉课题进行综述，并对其中的关键技术问题进行了讨论，介绍了智能虚拟环境的建模方法。