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研究了一类事件驱动的变结构动态系统的非光滑最优性条件．通过引入一个新的时间变量，将变结构动态系统的最优性问题转化为古典动态系统的最优性问题．基于广义微分和古典动态系统的最优性理论，得到了该系统的Frechet上微分形式的必要性条件，推广了已有文献的相关结论．结果表明，在系统的连续运行过程中，控制变量、协态变量和状态变量满足最小值原理和协态方程．在系统的运行模型发生改变时，协态变量产生一定的跳跃，哈密尔顿函数连续．最后通过一个算例说明了该结论的有效性．