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本文介绍了HRGD型点焊机器人焊机系统故障诊断及保护电路的组成和工作原理。其中主要有:阻焊变压器、晶闸管开关过热故障诊断及保护电路;气路失压、焊钳意外碰撞故障诊断及保护电路;晶闸管开关短路常通故障诊断及保护电路。晶闸管开关单管工作故障诊断及保护电路。其中,许多故障诊断及保护电路亦可用于普通点焊机上。