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在介绍了Q-学习的基本算法之后,提出了变衰减因子Q学习算法;然后研究了该算法在智能机器人避碰中的应用,在文中的最后给出了仿真实验结果。
改进的Q学习算法在机器人避碰中的应用
【摘 要】
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在介绍了Q-学习的基本算法之后,提出了变衰减因子Q学习算法;然后研究了该算法在智能机器人避碰中的应用,在文中的最后给出了仿真实验结果。
【机 构】
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江苏广播电视大学武进学院,江苏城市职业学院武进校区
【出 处】
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景德镇高专学报
【发表日期】
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2010年4期
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