【摘 要】
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针对滑模变结构控制中出现的抖振问题,提出了一种新型分段幂次趋近律。该趋近律采用分段函数方式设计,具有较快的收敛速率,较多的调节参数,并且针对不同阶段的趋近律分开设计
【机 构】
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航天工程大学电子与光学工程系,航天工程大学职业教育中心,航天工程大学研究生院
【基金项目】
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国家级项目(1700050400)资助课题
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针对滑模变结构控制中出现的抖振问题,提出了一种新型分段幂次趋近律。该趋近律采用分段函数方式设计,具有较快的收敛速率,较多的调节参数,并且针对不同阶段的趋近律分开设计互不影响。理论证明了该趋近律达到滑模面时无抖振、固定时间收敛,并详细推导出了收敛时间的表达式。在系统存在不确定性和外界干扰时能收敛于干扰稳定界,求出了干扰稳定界范围,给出了各参数对收敛速率和干扰稳定界的影响程度。以小卫星姿态机动控制为例,通过对比仿真实验,证明了所提出的趋近律的优越性。
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