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The Shortest Motion Path of Multi-robot Fish Formation Based on Ant Colony Algorithm and Fuzzy Contr
【机 构】
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SchoolofAutomationengineering
【出 处】
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控制工程期刊：中英文版
【发表日期】
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2013年5期
【基金项目】
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This work is supported by National Nature Science Foundation of China （Nos.61075114, 41076062）.
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