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基于backstepping的方法提出了一种应用于并联型混合有源电力滤波器（SHAPF）的控制方法。首先在三相静止坐标系中建立SHAPF的数学模型，然后变换到d-q坐标系下设计控制器。控制系统分为电流环和电压环分别进行控制，电流环通过使得李雅普诺夫函数的导数始终为负求得电流控制律，电压环采用PI控制器。直流侧电压能够稳定在80V，有效的降低了有源滤波器部分的容量。仿真和实验都验证了该算法有良好的稳态以及动态补偿效果。