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本文在分析气动系统动态特性的基础上，给出了特征参数为随机参数的系统传递函数，结合自适应控制与鲁棒控制思想，构成气动参数时变系统鲁棒自适应控制器，通过大量的仿真试验研究说明这种方法的有效性。
鲁棒自适应控制器在气动参数时变系统中的应用研究
【摘 要】
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本文在分析气动系统动态特性的基础上，给出了特征参数为随机参数的系统传递函数，结合自适应控制与鲁棒控制思想，构成气动参数时变系统鲁棒自适应控制器，通过大量的仿真试验研究说
【机 构】
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哈尔滨工业大学能源科学与工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1998年6期
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