【摘 要】
：
针对自抗扰控制技术中的fhan()函数,指出其只是离散系统最速控制综合函数的一种简化.详细推导了离散系统真正的最速控制综合函数——fsun(),完善了自抗扰控制技术的理论框架.
论文部分内容阅读
针对自抗扰控制技术中的fhan()函数,指出其只是离散系统最速控制综合函数的一种简化.详细推导了离散系统真正的最速控制综合函数——fsun(),完善了自抗扰控制技术的理论框架.理论分析和数值仿真表明,采用fsun()函数后的二阶离散系统,状态变量达到稳态时位置和速度曲线均不会出现超调,且达到稳态时所用的步数少于函数fhan().
其他文献
<正>鞑子梁被誉为"洛南原始民居活化石",她就像一个历经风雨沧桑的老人,孤苦无依地向人们诉说着:时光时光你慢些吧,这里有我太多的故事,太多的欢乐……目前,鞑子梁石板房文化
数理逻辑是一门研究推理的数学基础课程,在计算机科学的进步和发展的进程中起着不可忽视的重要作用,是计算机科学工作者所不可获缺的重要基础理论和思维方法.本文笔者将在简
一、基本案情被告人李某,女,31岁,某县委干部。因下乡工作于某日傍晚骑自行车返城,路遇一男子张甲企图对其施行强奸,李某在反抗的过程中将张甲打昏,并赶快骑 车去报案。李
丝绸业是中国的重要经济产业,是江南广大地区民众家庭收入的重要来源。杭州一向被称为“丝绸之府”,有着悠长的繅丝织绸传统。民国时期,杭州的养蚕规模虽不及同省的湖州、嘉兴两市,不过依旧凭借着其优越的地理位置和便捷的水陆交通条件,充当着杭州周围各县市蚕茧生丝原料的集散地,成为这些县市与上海经济互动交流的区域副中心。杭州丝绸市场在这一区域经济互动发展的过程中,也带动了城市金融业、交通运输业、教育业等其他行业
<正>稽留流产(missed abortion)是妇产科常见病,容易导致凝血功能障碍,但以阴道大量流血,失血性休克合并弥散性血管内凝血(disseminated intravascular coagulation,DIC)而需
1石河子市人居环境质量评价方法1.1人居环境质量评价指标体系的建立1.1.1评价体系建立的原则。人居环境质量评价指标体系是衡量人居环境是否可持续发展的可度量参数的集合,是
利用现代化的信息手段来设计学生学籍管理系统,已经是当前高校向信息化、数字化方面进行改革的一个内容。通过学生学籍管理系统来进行学籍的管理能够解决传统手工管理过程中
在我国的能源结构中,煤炭占有着重要的地位,在煤矿的日常开采过程中,钻探扮演着不可或缺的角色,它不仅可以对生产过程中的地质条件进行相关的探测,而且在解决煤矿安全生产的
本文简要介绍了纳米TiO2半导体催化剂的制备及其在环保领域的应用研究的最新进展及国内外研究现状，并主要进行了纳米TiO2多孔薄膜光催化氧化NOx及改性纳米TiO2固相光催化降解
微博公益传播作为一种新型的公益传播方式,自兴起以来便产生了显著的传播效果与广泛的社会影响,并使“全民公益”的理念深入人心。微博具有的裂变式的传播模式,令信息的传播