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在基于蜂窝网的无线定位系统中，NLOS（非视距传播）总是对TOA（波达时间）测量距离造成较大的正偏差，严重影响了定位精度。卡尔曼滤波用来处理基于TOA的距离测量数据，平滑了总体误差，但效果依然不够理想。本文通过修正滤波值和多次滤波，能有效减小TOA误差，改善定位效果。仿真结果表明，该算法能取得很好的定位精度。