论文部分内容阅读
通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。
仿蚂蚁六足机器人结构设计
【摘 要】
：
通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计
【机 构】
：
上海应用技术学院机械工程学院
【出 处】
：
价值工程
【发表日期】
：
2015年02期
其他文献
本文主要介绍A320飞机襟缝翼系统的各组成部件以及系统工作原理,同时总结襟缝翼系统常见故障现象和信息,以及常见排故处理措施,便于把握襟缝翼系统的关键点,为今后其它类似的
二十一世纪的今天,随着世界经济的快速发展,人们生活水平的日益提高,追求强健的体魄和文明的生活方式已成为了一种发展趋势,然而社会经济的飞速发展,人们生活节奏的加快,生存
中国政府决策在政府管理过程中的作用至关重要,可以说处于核心地位的政府决策决定着政府管理的成败和政权的稳定与否,中国是中国共产党领导下的社会主义国家,具有不同于西方
随着我国高速铁路与高速公路的大规模兴建,出现了更多大型复杂桥梁工程。相对于一般建设项目,大型桥梁的施工管理涉及更多的工程技术、经济学、管理科学等方面的问题,是一项
配位聚合物因其独特的结构可剪裁性、多样的拓扑结构以及在气体存储、催化、磁性等领域的潜在应用受到了人们的广泛关注。依据分子工程学原理,通过选择特定金属离子和适当的
目的观察推拿防治小儿反复呼吸道感染的临床效果。方法选择2011年3月至2014年3月在医院接受治疗的78例反复呼吸道感染患儿作为研究对象。将采用小儿推拿治疗的患儿作为研究组
<正> 抗日战争胜利和大连解放至今50年了。半个多世纪前,在中国共产党的领导下,全国人民同仇敌忾,同日本帝国主义进行了顽强的斗争。大连地区人民的抗日斗争,不仅是抗日战争
1临床资料1.1一般资料本组胃下垂患者69例,男性56例,女性13例,年龄19～56岁,病史1～15年。其中重度（胃角切迹低于髂嵴连线4.6cm或以下）者28例,中度（胃角切迹在髂嵴连线下1.5～4.5cm）者3
医患关系关系到患者的就医环境和医者的执业环境能否和合有序,关系到人民群众的医疗卫生需求能否得到充分满足。本文基于全国十城市医患关系调查现状,多学科、多视角地研究影
近年来我国风电发展迅猛,但在风电并网传输上还存在一些问题。通常情况下在风资源好的地方电网薄弱,远离负荷中心,而在网架结构强大的负荷中心,又没有风资源可开发,风电场建