【摘 要】
：
本文研宄使用回差阵奇异值求多输入多输出（MIMO）线性定常系统稳定裕度的方法.首先对此方法进行退化分析,得到求解单输入单输出（SISO）线性定常系统稳定裕度的算法步骤.在此基础上,
【机 构】
：
北京控制工程研究所,空间智能控制技术重点实验室
论文部分内容阅读
本文研宄使用回差阵奇异值求多输入多输出（MIMO）线性定常系统稳定裕度的方法.首先对此方法进行退化分析,得到求解单输入单输出（SISO）线性定常系统稳定裕度的算法步骤.在此基础上,讨论退化所得算法与传统稳定裕度的关系;进一步地,详细分析此退化算法相比传统稳定裕度的优势,进而指出当系统的增益和相位同时变化时,系统Nyquist曲线g（jω）到临界点（-1,j0）的最短距离min｜1＋g（jω）｜可作为一种更加合理的稳定裕度指标.最后,通过对实例进行数值仿真,说明本文所提退化算法可以克服传统稳定裕度局限性,同
其他文献
常规智能算法与历史数据结合进行多变量系统辨识的方法,选取表征系统由稳态过渡到动态过程的数据作建模数据,当该过程含有未知扰动时,无法准确建立对象模型.本文提出一种基于
桂桂桂卫卫卫华华华（1950–）,男,中国工程院院士,教授,博士生导师,目前研究方向为工业大系统递阶和分散控制理论及应用、复杂生产过程建模、优化与控制,E-mail：
[email protected].
针对一类具有不确定时变参量的线性参变(linear parameter-varying,LPV)过驱动系统的控制分配问题,考虑系统的不确定参量扰动和执行器物理约束,利用伪控指令分配误差和控制量
在脑成像数据分析中,基于稀疏表示的模式定位算法在群组水平分析中具有非常优秀的性能,但在单个数据集的情况下结果还不尽如人意.为此,文中在先前研究的基础上提出了一种改进
通过扩展状态变量得到受电弓的非线性模型,利用非线性系统的微分几何理论,构造微分同胚变换和状态反馈表达式,得到了受电弓线性化模型,设计反馈控制律解决弓网接触力的跟踪问
量子滤波器基于贝叶斯原理,利用连续弱测量数据给出当前时刻量子系统状态的最优估计,是量子计算和量子调控技术中极为重要的一环.然而,随着量子系统能级数提高,量子滤波器的
运用极大–加代数方法研究具有极大时间约束的轨道交通系统的周期运行规律.分别建立具有两个车站的双回路城际轨道交通系统和具有n个车站的单回路城市轨道交通系统的极大–加
在浮法玻璃生产过程中,受到工艺水平限制及环境因素影响,会出现各种类型的玻璃缺陷。通过对缺陷的准确检测,能大幅度降低生产成本,有效提高玻璃质量,提高生产效率。基于机器