【摘 要】
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为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案.介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结构参数的标定方法进行了研究.针对装置运动存
【机 构】
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哈尔滨工业大学（威海）船舶与海洋工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51205088）,山东省科技攻关计划项目（2011GGXl0326）,哈尔滨工业大学科学研究基金（HIT.NSRIF.2013124）
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为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案.介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结构参数的标定方法进行了研究.针对装置运动存在耦合的特点,将装置的串联机构与并联机构进行分离标定,建立串联机构与并联机构的结构误差模型,对两种结构参数的辨识方法进行研究,并采用Levenberg-Marquardt优化算法对非线性方程组进行求解,获取结构参数的修正值.最后在ADAMS中构建含有结构参数误差的装置模型,实现各种加工运动模拟,采集刀具的各种位姿误差,利用加工装置标定方法对装置
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