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基于陀螺寻北原理、旋转调制技术及惯导系统的误差特性，提出一种完全自主的导航系统，不需任何外界信息，可进行寻北、测定纬度和高精度的相对导航。给出了旋转调制寻北、测定纬度的原理．分析了旋转调制对导航性能的影响；计算机仿真结果表明．在没有任何初始信息的情况下，系统的方位精度可达1’，24h内的相对定位精度可达1n mile。