【摘 要】
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以6-SPS并联机构液压支架为研究对象,运用三维软件Solidworks进行机构仿真模型建立,基于ADAMS的基本理论,对液压支架的运动学和动力学进行了仿真研究,得到了各构件的运动状态
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院,武汉工业学院机械工程学院,
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以6-SPS并联机构液压支架为研究对象,运用三维软件Solidworks进行机构仿真模型建立,基于ADAMS的基本理论,对液压支架的运动学和动力学进行了仿真研究,得到了各构件的运动状态及各构件的位移、速度、加速度的曲线图。并通过与传统型的四连杆机构液压支架进行对比,验证了并联机构液压支架存在的合理性。
Based on the basic theory of ADAMS, the kinematics and dynamics of the hydraulic support were simulated by using the 6-SPS parallel mechanism hydraulic support as the research object. The three-dimensional software Solidworks was used to establish the mechanism simulation model. The displacement of each component, speed, acceleration curve. And compared with the traditional four-bar hydraulic support, the rationality of the existence of hydraulic support in parallel mechanism was verified.
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