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线性定常电液伺服MRAS误差与信号传递原理
线性定常电液伺服MRAS误差与信号传递原理
来源 :哈尔滨电工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:capfhn
【摘 要】
:
本文对单输入单输出、线性定常对象的模型参考自适应控制系统(简称MRAS)广义状态误差与自适应信号之间的关系进行了详细的分析和数字推导。证明了线性定常对象状态微变量与对象输入
【作 者】
:
邵俊鹏
李志滨
【机 构】
:
哈尔滨电工学院,哈尔滨星光机器厂
【出 处】
:
哈尔滨电工学院学报
【发表日期】
:
1995年1期
【关键词】
:
模型参考
自适应控制
线性系统
MRAC
Iinear plant
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本文对单输入单输出、线性定常对象的模型参考自适应控制系统(简称MRAS)广义状态误差与自适应信号之间的关系进行了详细的分析和数字推导。证明了线性定常对象状态微变量与对象输入信号微变量之间的线性关系定理。证明了MRAS广义状态误差与自适应信号之间的线性传递原理。
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