【摘 要】
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针对非线性船舶控制中传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,提出了一种基于改进型径向基函数（RBF）网络的自适应逆控制（AIC）方案,RBF网络相比通常的非线性
【机 构】
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上海交通大学空天科学技术研究院,中国航天科工集团公司第二研究院
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针对非线性船舶控制中传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,提出了一种基于改进型径向基函数（RBF）网络的自适应逆控制（AIC）方案,RBF网络相比通常的非线性自适应模型,结构更为简单且不存在局部极小问题.对“The R. O.V Zeefakkel”散装船非线性模型的仿真结果表明,AIC在显著改善对象动态响应性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力,适用于对机动性要求较高的中小型船舶控制.
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