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期刊论文
空间四杆机构RSS‘P的速度波动分析
空间四杆机构RSS‘P的速度波动分析
来源 :上海理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ecfan1
【摘 要】
:
空间机构的速度波动分析是空间机构动力学的一个重要的研究课题,机构运转时,由于原动件上的力矩波动,势必引起原动件的速度波动,从而影响机械的工作质量,本文以空间四杆机构RSS‘P为例
【作 者】
:
陈廷雨
许晓阳
【机 构】
:
上海理工大学机械工程学院
【出 处】
:
上海理工大学学报
【发表日期】
:
1998年3期
【关键词】
:
空间四杆机构
速度波动
拉格朗日方程
spatial 4-link mechanism
velocity fluctuation
Lagrange'
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空间机构的速度波动分析是空间机构动力学的一个重要的研究课题,机构运转时,由于原动件上的力矩波动,势必引起原动件的速度波动,从而影响机械的工作质量,本文以空间四杆机构RSS‘P为例,建立运动微分方程,并求解速度波动情况,为飞轮进行速度波动调节提供了依据。
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