空间四杆机构RSS‘P的速度波动分析

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空间机构的速度波动分析是空间机构动力学的一个重要的研究课题,机构运转时,由于原动件上的力矩波动,势必引起原动件的速度波动,从而影响机械的工作质量,本文以空间四杆机构RSS‘P为例,建立运动微分方程,并求解速度波动情况,为飞轮进行速度波动调节提供了依据。
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[摘 要]文言文是现行初中语文教学内容的重要组成部分,也是中考考查的重要内容之一。因此,探讨文言文教学的方法和规律,是每一个语文教师的重要任务。在文言文教学中,教师不仅要教给学生知识,还要教给学生学习的方法。  [关键词]初中;文言文;教学方法  [中图分类号] G633.3 [文献标识码] A [文章编号] 1674-6058(2019)04-0008-03  教师教育学生的关