T—S型模糊系统的控制器设计

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T-S型模糊系统可以描述工程中的许多非线性系统。为了研究该类系统的镇定问题,提出了将T-S型模糊系统嵌入到区间系统的思想。利用区间系统的鲁棒控制理论,通过解代数Riccati不等式方程,给出了一种镇定该类系统的控制器设计方法。最后通过对倒立摆系统的控制器设计,证明了所述方法的有效性。
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