切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
主从控制机械臂支承底架有限元静力分析
主从控制机械臂支承底架有限元静力分析
来源 :拖拉机与农用运输车 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abcd_11840
【摘 要】
:
采用有限元分析方法对主从控制机械臂支承底架进行了静力分析,得出了支承底架在承受工作载荷工况下的位移、应力、应变云图,找到支承结构的强度薄弱环节,并据此提出了相应的
【作 者】
:
李健
戚晖
陈凡明
赵玉良
【机 构】
:
山东电力研究院
【出 处】
:
拖拉机与农用运输车
【发表日期】
:
2010年6期
【关键词】
:
主从控制
机械臂
底架
有限元分析方法
静力分析
Control
支承强度
支承结构
载荷工况
修改方案
理论依据
结构设计
薄弱环节
云图
应力
应变
位移
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用有限元分析方法对主从控制机械臂支承底架进行了静力分析,得出了支承底架在承受工作载荷工况下的位移、应力、应变云图,找到支承结构的强度薄弱环节,并据此提出了相应的修改方案,为改善支承强度、改进底架结构设计提供了理论依据.
其他文献
『跑官要官』问题需要综合施治
近年来,军队干部选拔任用制度机制不断完善,为匡正选人用人风气提供了制度保证。但受不良风气影响,个别人存在“跑官要官”现象,一定程度损害了干部选拔任用的公信度。解决这一问
期刊
干部选拔任用
制度机制
不良风气
人存在
公信度
一种用于动态障碍物探测的超声波系统的研制
为满足机器人探测动态障碍物的需要,系统设计了包括四路超声波发射和五路接收电路.通过对五路接收信号的信息融合,可获得障碍物相对机器人的方位及相对距离,并通过对相邻两次
期刊
动态避障
超声波
测距
单片机
dynamic avoiding obstacle
ultrasonic
ranging
single chip micr
EHA汽车主动悬架控制技术研究
将目前航空航天领域先进的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)作动技术引入汽车主动悬架控制结构中。设计了模糊控制以及参数自调整模糊控制算法,并进行了基于EHA主动悬架的参数
期刊
主动悬架
模糊控制
自组织
EHA
仿真
台架试验
Active suspension
Fuzzy control
Self-adaption
EH
知识文化性重构:学生发展核心素养的教学诉求
学生发展核心素养需要通过具体的学科教学加以落实,这需要在阐释学科知识性质的基础上,构建知识学习与学生发展之间的可能联系。知识的产生离不开认知主体的认知活动,它必然受主
期刊
课程知识
教学
核心素养
学生发展
一种改进的梯度控制算法在液位控制系统中的应用
为使液位系统在小扰动作用下能迅速从某一初始点到达嵌在混沌吸引子中的非稳定不动点.提出了一种改进的梯度控制新算法,并将其应用于液位控制系统中.通过仿真证明,该控制方法
期刊
液位控制
非线性动力系统
梯度控制
控制算法
liquid level controlling
nonlinear dynamic systems
grad
软件安全保护装置
安全保护装置能在机械装置运动失控或发生意外事故时,保护机械装置免遭损伤、毁坏造成事故及避免人员发生意外.根据提出的软件机械理念与技术,探讨了软件安全保护装置的设计,
期刊
机械装置
软件安全保护装置
运动控制
机械设计
software machinery
intellect machinery
software techno
陪产
那年,妻子即将临产,带着对她无尽的牵挂,我归心似箭,请完假就急忙赶往火车站。车窗外,沿途是美丽广阔的田野、红砖蓝瓦的村落。而我已无暇欣赏这些美景,心儿早已飞回了家里。
期刊
散文
文学作品
现代文学
《陪产》
反恐维稳行动应把握的原则
随着我军使命任务的拓展,反恐维稳行动日益成为多样化军事任务的重要方式。其政治性强、事发突然、情况复杂、任务分散等特点,要求我们在执行任务时必须坚持五项原则。
期刊
维稳行动
反恐
多样化军事任务
使命任务
五项原则
大庆石化仪表公司研制成功新型替代仪表
日前,由大庆石化总厂仪表公司研制成功的多功能信号变换器、液压驱动控制阀伺服控制器两项仪表新产品通过了大庆石化总厂技术发展部的专家鉴定。
期刊
多功能信号变换器
液压驱动控制阀伺服控制器
仪表
大庆石化仪表公司
DD1滤波及其在非线性系统识别中的应用
DD1滤波是一种基于多元插值计算,将函数按多项式近似展开的非线性滤波方法,相对于扩展卡尔曼滤波而言,它不需要对函数进行微分运算,使得计算大为简化,且具有与扩展卡尔曼滤波
期刊
系统识别
非线性滤波
DD1滤波
参数估计
system identification
nonlinear filter
DD1 filter
param
与本文相关的学术论文