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由于常规PI控制器参数整定困难，且对永磁同步电机非线性补偿有限。针对永磁同步电机的特点，提出了基于模糊决策和继电自整定的模糊PI控制方法。先利用分段继电自整定、Z-N公式和修正计算，离线得到不同给定速度和负载转矩下系统的PI参数，再对系统当前给定速度和负载转矩进行模糊化处理，根据模糊规则表推理得到当前PI参数。仿真表明，该方法对系统不同工作状况具有良好的适应性，性能优于单个工作状态整定得到的常规PI控制器。