【摘 要】
：
针对网络控制系统中存在不确定时延的问题,讨论了网络条件下感应电机的建模与控制.首先基于感应电机的非线性数学模型,运用直接反馈化方法将其线性化,然后在线性化的基础上引
论文部分内容阅读
针对网络控制系统中存在不确定时延的问题,讨论了网络条件下感应电机的建模与控制.首先基于感应电机的非线性数学模型,运用直接反馈化方法将其线性化,然后在线性化的基础上引入具有时延的网络控制系统,建立了感应电机的网络化控制模型.运用李亚普诺夫函数方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于相应的线性矩阵不等式可行解,可以求解状态反馈控制律.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.
其他文献
目的评价江苏省启东肝癌高发现场30年肝癌发病率的长期趋势。方法采用启东1973至2002年肿瘤登记报告资料,计算肝癌粗发病率、世界人口调整率(WASR)、35～64岁截缩调整率、0～74岁
高中阶段的语文学习是学生语文学习生涯中的一个跨越段,也是他们的语言运用能力、口语表达能力、写作能力的综合体现。这就对语文教师提出较高的要求,教师要结合当今高考的发
对于回文诗体起源问题，许多研究以回文修辞格的特点为其溯源根据，这混淆了回文修辞格与回文诗体之间的差异。回文体实与离合体一样，源于图谶一类。早期回文体是一种效法天地运行
数字线划图(DLG)是最基础、最重要的信息载体之一。数据质量的好坏对数据在各个领域的应用有着较大的影响。为了提高数据质量检查的效率和准确性,研究利用计算机技术和地理信
结肠慢传输型便秘(slow transit constipation STC)是一种结肠动力不足,蠕动功能减弱而致的便秘。其主要症状表现为：便次减少,每周排便次数2-3次或更少,大便呈团块或硬结,腹部
糖尿病业已成为严重危害人类健康的内分泌代谢疾病。中医药治疗糖尿病及其并发症已有悠久的历史和不可替代的优势,中医药的优势在于临床疗效,其进一步发展所面临的突出问题仍
目的：探讨和总结体外碎石的B超定位技巧.方法：利用B超定位体外冲击波碎石1 441例.结果：B超定位准确,碎石效果满意,排石率96.2%,排净率91.9%.结论：掌握B超定位的技巧,能提高工作效
德智体美劳是现代化教育理念的五大组成部分。其中。音乐是进行美育的重要手段之一。所以在各个中职院校中,开展音乐审美教育的重要性是不言而喻的。尤其是在素质教育理念高
利用东莞市近三年大气自动监测点的PM2.5监测数据,对PM2.5进行年变化、月变化、日变化等统计学分析,同时对PM2.5/PM10及其相关性进行初步研究探讨。结果表明,2012年东莞市各
<正>方1.四逆通管方:柴胡,枳壳,赤芍,丹参,川楝子,炮穿山甲,路路通,麦冬,茜草,延胡索,香附,郁金。本方适于气滞血瘀型慢性输卵管炎症。方2.祛瘀散寒通管方:桃仁,红花,炮穿山