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焊缝初始位置的自动识别与定位是实现智能化焊接的关键步骤之一。介绍一种边缘线相交定位初始焊缝位置的方法。通过由粗到精的2步模板匹配方法提取出焊缝初始位置区域。然后对初始位置区域进行图像处理,得到焊缝边缘特征,结合焊缝物理尺寸和摄像机参数信息分离边缘像素点并组成3个像素点集合,最后对分离出的像素点集进行最小二乘法直线拟合。试验表明,该方法运算速度快,能够有效地识别焊缝起始点,具有较高的实用价值。