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在电子信息、计算机、以及AI等领域发展下,车辆集群已经受到了众多学者关注。浙江理工大学学者提出了一种分层式的智能小车软件系统框架设计与路径规划方法研究,上海交通大学学者研制了Cvber C3智能车,实现了基于视觉、磁传感器、激光雷达等传感器导航的实验验证。
基于分布式PID控制的ROS小车编队方法研究
【摘 要】
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在电子信息、计算机、以及AI等领域发展下,车辆集群已经受到了众多学者关注。浙江理工大学学者提出了一种分层式的智能小车软件系统框架设计与路径规划方法研究,上海交通大学
【机 构】
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北方工业大学信息学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2021年4期
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