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对于更一般的一类系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过重新定义动态规范化信号和重新证明相关的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能;同时指出了相关文献中的错误.
一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器
【摘 要】
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对于更一般的一类系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过重新定义动态规范化信号和重新证明相关的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能;同
【机 构】
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曲阜师范大学,东北大学
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2003年6期
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