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为了解决工业自动化生产的自动分拣问题,节约生产成本,需要利用智能相机和工业机器人,进而设计出机器视觉的物料自动分拣系统,在该系统下可以显著提升分拣效率,提升生产水平。文章从分拣系统硬件组成入手,讨论目标的图像处理和精确识别,然后分析关键算法,最后对工件分拣运动的实现与验证分析,希望对物流行业的自动化有关研究具有帮助作用。