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本文分析了国内外咀嚼机器人的研究现状，讨论了咀嚼机器人在机械结构、传感系统、控制系统及控制算法等方面的研究内容，然后指出了咀嚼机器人研究中存在的问题。最后，展望了咀嚼机器人的发展方向。
咀嚼机器人的研究现状与发展
【摘 要】
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本文分析了国内外咀嚼机器人的研究现状，讨论了咀嚼机器人在机械结构、传感系统、控制系统及控制算法等方面的研究内容，然后指出了咀嚼机器人研究中存在的问题。最后，展望了咀嚼
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院,新西兰梅西大学工程与先进技术学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2009年6期
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