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针对一类多输入多输出非匹配不确定离散系统，在状态不完全可测的情况下，设计了输出反馈滑模控制器．首先利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术，给出了滑动模面函数方程，并进行了稳定性证明；其次，为了减弱离散指数趋近律的抖振现象，给出了基于幂次函数趋近律的控制律设计和理论分析过程，最后根据仿真结果验证了该设计方法的可行性和有效性。