【摘 要】
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为了实现对系统速度的精确控制,在分析永磁同步电动机动态数学模型的基础上,将智能滑模变结构控制策略引入到双闭环矢量控制中,设计了基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统.
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为了实现对系统速度的精确控制,在分析永磁同步电动机动态数学模型的基础上,将智能滑模变结构控制策略引入到双闭环矢量控制中,设计了基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统.系统的速度环采用模糊神经网络滑模变结构控制,而电流环则采用常规PI控制.然后,利用Matlab6.5软件平台搭建了系统的仿真模型并进行仿真,仿真结果表明：该智能交流伺服控制系统具有更强的鲁棒性与更好的快速响应性,证明了这种控制方法的可行性和有效性.
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