基于改进型BP网络的并联机器人自适应力控制

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 9次 | 上传用户：hulaxiazai

【摘要】

：

并联机器人力控制是并联机器人研究的一个热点和难点,引起了许多学者的关注,并取得了一定的成果。多数使用了传统的力控制研究方法。该文中,作者将神经网络引入并联机器人的力控制中,并介绍了一种改进型BP神经网络,以及其学习算法和网络的训练过程,并结合实际并联机器人6-SPS并联机器人,设计出基于改进型BP神经网络的并联机器人自适应力控制器,并进行了仿真和实验研究,通过研究表明所设计的控制器是可行和有效的.

【作者】

：

陈丽敏

【机构】

：

牡丹江师范学院计算机系

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2005年05期

【关键词】

：

神经网络并联机器人自适应力控制 Neural network Parallel robotAdaptive force control

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