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2012年6月16日，我国用长征二号F运载火箭将“神舟九号”飞船发射升空，“神九”飞船共搭载3名航天员，我国首位女宇航员搭载飞船进入太空．6月18日，“神舟九号”与“天宫一号”成功执行了自动交会对接任务，航天员顺利进入“天宫”，我国首次载人交会对接获得成功．6月24日手控交会对接任务顺利完成，这标志着我国全面掌握了空间交会对接技术，这是我国航天事业发展史上的重大里程碑，