【摘 要】
：
针对捷联惯导系统惯性系粗对准算法的对准误差进行了详细地分析。首先,依据惯性器件输出模型和粗对准算法模型,经过严格数学推导,得到了对准误差的解析表达式。其次,从求解矩
【基金项目】
：
武器装备预研基金项目(9140A09031310HK0319)
论文部分内容阅读
针对捷联惯导系统惯性系粗对准算法的对准误差进行了详细地分析。首先,依据惯性器件输出模型和粗对准算法模型,经过严格数学推导,得到了对准误差的解析表达式。其次,从求解矩阵方程的角度考察粗对准过程,得出对准过程等效于病态方程组的求解问题。理论分析表明,一方面惯性系粗对准算法的理论对准精度取决于惯性器件的精度,另一方面,对准误差上限取决于具体的算法和量测相对误差。在此基础上,进行了简单而有效的计算机仿真,结果与理论分析及工程经验吻合。
其他文献
为适应桑树多元化开发对食用专用桑品种的需求,本研究采用因子分析法对45个不同桑树种质和品种资源叶的营养品质进行综合评价分析,以期筛选桑叶食用专用品种。结果表明,45个
染料敏化太阳能电池（DSSC）与传统硅太阳能电池相比具有光电转换率高、成本低、制作工艺简单等优点,成为国内外研究的热点。长期以来,液态电解质一直作为DSSC有效的空穴传输材料
利用1979—1999年GISST和CMAP月平均资料,用线性回归滤除印度洋偶极子(IOD)指数和ENSO的相互干扰,定义纯IOD指数和纯N ino3指数,将海温距平处理为相对独立的3个部分,通过相关
传统预算管理几乎由财务部门一手包办。虽然财务部门在预算管理过程中具有得天独厚的优势,但同时也存在信息不对称、专业不对口等不利之处。业务条线归口管理预算将管理关口
大数据时代的来临,意味着人类历史上发生了一场新的科学技术革命,同时这也预示着一次新哲学变革的孕育与发展。这场新技术的变革,深刻改变着当代整个人类社会的生活状态,并在
[目的]了解护士长在优质护理服务过程中的工作体验,为优质护理服务的深入开展提供依据。[方法]采用质性研究中的现象学研究法,对广东省3所综合医院中6名护士长进行个人深度访
ZnO是一种宽禁带直接带隙的半导体材料,在紫外发光与激光、探测器和太阳能电池等很多方面都具有非常广泛的应用。并且与其它材料相比,ZnO具有多种一维纳米结构,这些纳米结构
笔者2007年10月-2008年12月在美国Clarian Health集团下属的印第安纳大学附属医院、Methodist医院骨科进修学习。医院先进的医疗设施，以人为本的服务意识，一丝不苟的敬业精神及
饮食文化是中国悠久历史的重要组成部分,内容丰富、博大精深。现在越来越多的外国游客来到中国并对中国菜很感兴趣。因此,中式菜肴的准确英译在传播中华饮食文化上起着重要的
全面落实党风廉政建设责任制，履行好党委主体责任，是以习近平同志为总书记的中央集体在面对当前复杂紧迫的反腐败斗争形势之下，协调推行“四个全面”战略布局做出的重大决策，是贯