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介绍了一种无刷直流陀螺电动机的设计。电机本体采用大角动量结构和径向磁化永磁体构成的串联磁路结构,并采取了减小齿槽转矩、定子铁耗和转子涡流损耗的有效对策。其与专用控制器联接,实现了起动可靠、起动时间短及转速稳定度高等技术要求,保证了系统的测量精度和工作可靠性。最后针对设计中的不足之处提出了改进方案。