Three-degree-of-freedom相关论文
该文给出了框架支撑结构三自由度电机位置和姿态的描述方法,建立了三自由度电机的运动学模型,进而导出了其运动学方程,得出了电机......
针对六自由度仿真需要的模型参数很难全部获取的问题,基于飞行器制导姿控原理,建立了简化的三自由度弹道模型。通过采用分段建模的......
基于ADAMS的仿真技术,对工业机械手进行运动学和动力学仿真上的分析。对于三自由度工业拾取机械手,通过D-H方法[1]建立每个连杆的......
建立一类三自由度碰振系统的动力学模型,研究该系统的动力学行为.通过理论分析与数值仿真,分析系统周期运动的稳定性、全局分叉和......
多自由度球形超声波电机具有机械集成度高、分辨率高和无电磁干扰等独特优势，在微型机器人、医疗设备和监控探测等领域具有广阔的应......
