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采用基于ToF的激光探测器(间隙探测系统)可以对站台门与列车门狭缝之间特定平面上的异物进行检测。当列车门与站台门都关闭后,该间隙探测系统能够对列车门与站台门间狭缝平面进行扫描,并检测出狭缝间意外滞留的人员或者物体,并且在狭缝平面上可灵活设置预警区域,对预警区域内是否有物体遮挡进行判别。论文阐述了间隙探测系统的研发背景,并且详细介绍了其系统设计,希望能促进其推广使用,提高地铁运行的效率和安全性。