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为了解决传统TDMA协议在水下环境信道利用率低的问题,提出了交叉传输的TDMA(I-TDMA)协议。该协议利用水声信道长传输时延的特性,采用数据分组交叉传输的方法改善信道利用率,同时引入了拓扑扩展和循环同步机制,增强了网络系统的可扩展性。仿真结果表明,该协议与传统的TDMA协议相比减少了数据分组时延以及同步开销,具有更好的性能。