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研究一类带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制问题, 针对不确定矩阵满足非结构不确定性情形, 利用Lyapunov方法, 结合矩阵不等式, 给出这类系统鲁棒稳定的判别条件和鲁棒控制器设计方法.
带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制
【摘 要】
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研究一类带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制问题, 针对不确定矩阵满足非结构不确定性情形, 利用Lyapunov方法, 结合矩阵不等式, 给出这类系统鲁棒稳定的判别条件和鲁
【机 构】
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哈尔滨理工大学
【出 处】
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哈尔滨商业大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2003年3期
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金，黑龙江省教育厅科学技术研究项目
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