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针对多机器人远程监控系统信息错综复杂、协作不稳定的问题，建立基于多智能体（Multi—Agent）技术的系统体系结构，描述系统各组件之间的信息交互关系，优化人一机智能分配。分析系统物理结构的特点，提出一种基于Multi—Agent技术的共享控制系统分层体系结构，结合黑板结构和点对点结构，给出Multi—Agent的混合通信模型。针对遥操作系统的特点，设计一种混合型Agent体系结构，举例研究Agent的实现方法。通过多操作者控制机器人保持队形的实验，验证了该混合型Agent体系结构的实用性和有效性。