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针对在工业性试验中出现放缆不畅、卷缆装置底板损坏的问题,分析了故障原因,基于螺纹插装阀和电磁换向阀技术,设计了一种悬臂掘进机自动收放缆的卷缆系统,并进行了卷缆系统参数计算及优化。实际生产应用结果表明:摆线马达启动扭矩压差1MPa、减速机减速比改为20、取消背压溢流阀,卷缆系统可以安全可靠的进行收放缆工作;增加卷缆装置安装底板数量及螺栓防松,完全实现可靠的无人化自动卷缆。为研发隧道悬臂掘进机卷缆系统提供一定的理论依据及实践支持。