【摘 要】
：
针对车辆前方超视界路况不易预测、驾驶员易因路况不明而错误操作车辆发生失稳等危险事故的情况,提出了一种面向超视界路况的网联车辅助驾驶方法。设计了基于车联网实时通讯
【机 构】
：
现代汽车零部件技术湖北省重点实验室(武汉理工大学); 汽车零部件技术湖北省协同创新中心;
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项资金(191007013)
论文部分内容阅读
针对车辆前方超视界路况不易预测、驾驶员易因路况不明而错误操作车辆发生失稳等危险事故的情况,提出了一种面向超视界路况的网联车辅助驾驶方法。设计了基于车联网实时通讯技术的网联车辅助驾驶系统,主要由云端服务、共享驿站和车载单元组成;研究了基于行驶车辆的路况信息识别方法,包括路面附着系数识别、道路曲率计算和路面坡度测量;研究了基于多车辆测量数据的路况信息融合与校正方法,建立了基于三自由度车辆刚体力学的弯道安全车速计算模型。实车实验结果表明,该方法能够准确测量车辆前方超视界的路况信息,并可使驾驶员提前、准确地获知超视界路况信息,特别是弯道路况信息。
其他文献
原发性闭角型青光眼是我国最常见的青光眼类型,所以对该类型青光眼流行病学的研究是十分必要的。本文在复习国内外有关文献的基础上,对原发性闭角型青光眼的视力损害、患病率
<正> 随着感染性眼病逐步被控制和我国人民平均寿命的延长,青光眼的致盲率相对地升高。我国原发性青光眼的群体发病率约为0.21%～1.64%之间,盲人中有5.3%—21%是青光眼的后果。
本文对原发性闭角型青光眼(PACG)新的定义及分类方法进行简单的介绍,其着重于“终末器官损害”,特别是青光眼性视神经损害,小梁组织的阻塞或损害。根据此定义,我们对PACG的诊
一种由四个汞封活塞标准体积管组成的新型低流量检测装置已在荷兰计量院投入使用。在近于环境条件下，该装置的操作范围为2×10-5～3.5m3/h.可用于标定大范围流量计。而且基本上
研究了两种样品前处理方法———湿法消解法和微波消解法对汞测定结果的影响。结果表明 ,用微波消解法测得的结果要比传统的湿法消解法结果较为可靠 ,特别是对于难分解的样品
通过对杭嘉湖平原富硒区研究,发现区内富硒土壤主要分布在环湖平原区,土壤具有特殊的地球化学性质,表现为土壤酸性,土壤硒全量0.3～0.5 mg/kg,有机质含量高、重金属含量低,土壤
应用原子吸收光谱法测定了实验动物鼠饲料中Zn、Cu、Fe、Mn、Mg、K、Na7种微量元素的含量。结果表明,7种微量元素中,Zn、Cu、Na的含量达到国家标准,分别高于国家标准88.18％、1
【正】 碣滩茶,产于唐、明,称为“辰州碣滩茶”。茶园座落在湖南沅水中下游的北岸,巍巍武陵山脉的南端。它南临沅江水,北依起伏如涛的山峦。这里气候温和,大雾弥漫,土地肥沃,
目的分析离异家庭青少年存在的行为问题,对其给予针对性的干预并观察效果。方法随机抽取本市5所中学300名离异家庭青少年,采用症状自评量表SCL-90和行为问题(CBCL)量表进行测
<正>林业产业是规模最大的绿色经济体,是一项发展地域广、产业链条长、受益群体大的基础产业。近年来,我国林业产业实现了跨越式发展,为全社会创造了巨大的生态福祉和绿色财