论文部分内容阅读
针对噪声的统计特性与实际不符时滤波器发散的现象,提出了一种适用于导航、制导以及其它控制系统的模糊自适应卡尔曼滤波器.基于模糊规则自适应改变测量噪声方差R,实现滤波器参数的在线改进,以缩小实际的滤波误差,提高滤波精度.
基于模糊卡尔曼滤波量测噪声自适应校正的方法研究
【摘 要】
：
针对噪声的统计特性与实际不符时滤波器发散的现象,提出了一种适用于导航、制导以及其它控制系统的模糊自适应卡尔曼滤波器.基于模糊规则自适应改变测量噪声方差R,实现滤波器
【机 构】
：
大连舰艇学院
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
Martinez提出的约束形式[1]可以在一定程度上简化计算过程.采用密度矩阵归一化和算符的Martinez约束形式,将Tsallis熵取极值,求得EPR粒子对的统计分布,进而讨论实现纠缠的条
猫叫综合征是常染色体异常综合征,由第5号染色体短臂部分缺失引起,因患儿有猫叫样啼哭而得名,发病率为1/50000,在染色体结构异常中占首位.从猫叫综合征的临床表现、产生原因
国内外对煤的甲烷吸附与解吸研究主要停留于吸附、解吸机理的研究和对吸附、解吸可逆性试验研究阶段。从分子微观角度,介绍了分子MC(Monte Carlo)模拟方法用于甲烷分子吸附、
目的 探讨台风灾害引发的疾病影响特征和灾民对医疗救护的需求.方法 采用整群抽样方法,分别于2006年8月"桑美"台风和2007年8月"圣帕"台风登陆后2个月对浙江省苍南县5个自然村
沙曲煤矿属于高瓦斯突出矿井.北翼风井所要揭过的主要煤层为3+4#和5#厚煤层,为了保证风井揭煤的安全施工,必须准确掌握两层煤的瓦斯含量和瓦斯压力.测定结果为:3+4#煤层相对
目的 探讨跨文化护理在地震医疗救援中的作用及今后的研究方向.方法 对玉树地震灾害中跨文化护理的需求进行分析评估,并针对性进行护理干预.结果 跨文化护理的介入,提高了伤
通过对GPS-RTK技术在测图中的准备工作、作业方法和提高测图质量的研究,结合管线设计条带地形图测绘的作业特点,提出了提高RTK作业精度,适应实际条带地形图测图的方法。
集贤煤矿16层煤由于煤层复合顶板维护困难,采16层煤时复合顶板随采随冒落。解决16层煤开采的问题已刻不容缓。托复合顶板开采不但经济效益明显,同时实现了安全生产,减少了矸
计算机检测控制技术在汽车生产中的应用越来越广泛,使得汽车的各项性能都有显著性提高.计算机检测控制技术在汽车电子控制装置中的应用使得现代化汽车行业发展更快、更安全.
基于有限元分析方法和差分分析方法,对预应力混凝土连续箱型梁桥的腹板竖向预应力作用下的应力场进行了分析,并与现行设计方法进行了比较,指出了腹板开裂的主要原因.分析表明