【摘 要】
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近年来,我国已初步建成巨大的城市轨道交通和高速铁路网络,逐步开始走向提升整体运营效率的新阶段。城市轨道交通系统的大规模和高密度运营,使得系统能耗急剧增长。现有的自
【机 构】
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中国铁道科学研究院集团有限公司研究生部,中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所,国家铁路智能运输系统工程技术研究中心,北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(U1834211),中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(J2019G005)
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近年来,我国已初步建成巨大的城市轨道交通和高速铁路网络,逐步开始走向提升整体运营效率的新阶段。城市轨道交通系统的大规模和高密度运营,使得系统能耗急剧增长。现有的自动驾驶控制方法基于已有的模型,能够完成在正常场景下的自动驾驶。基于现有列车自动驾驶技术的控制原理和优秀司机的驾驶经验,提出一种列车智能控制方法,以减小列车的牵引能耗。首先,建立列车控制专家系统,能满足乘客舒适度要求;在此基础上,利用神经网络作为列车驾驶控制器,设计了一种基于策略的强化学习算法,优化神经网络的参数,以适应变化的运营场景。基于地铁现场
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